Los almacenes se vuelven más flexibles gracias al uso de la robótica

23 de septiembre de 2019 por Mai Tao

El almacén está cambiando. Impulsado por una reserva de mano de obra humana cada vez más reducida y una mayor disponibilidad de robótica y tecnologías de automatización, el almacén se está transformando de un lugar lleno de infraestructura fija a uno donde casi todo se mueve.

Pídele a cualquiera que imagine un almacén en su mente y probablemente pensará en muchos estantes de almacenamiento antes de pensar en cualquier otra cosa.

Lo más probable es que imaginen que estos estantes son parte de una infraestructura fija, y si se les pregunta cómo se mueven los artículos en estos estantes, probablemente dirán trabajadores humanos, tal vez con carros, luego con montacargas y, finalmente, con transportadores. .

Probablemente se pensaría en los transportadores como una automatización avanzada, y lo es, pero, como tecnología, existe desde hace mucho tiempo. Y es parte de lo que se describe como "infraestructura fija", mientras que los sistemas de automatización más nuevos presentan la movilidad como una característica central y, a menudo, se denominan "infraestructura flexible".

Muy pocas personas pensarían inmediatamente en los robots antes que en cualquiera de los componentes anteriores de un almacén automatizado, a menos que trabajen en la industria, pero es muy probable que la mayoría conozca los vehículos guiados automatizados (AGV) o los robots móviles autónomos (AMR).

Fuera de los carriles

Los AGV son fundamentalmente diferentes de los AMR, aunque ambos son vehículos móviles de aspecto similar. Los AGV han tenido un uso relativamente generalizado en operaciones industriales durante al menos una década. Los AMR recién ahora están comenzando a encontrar un mercado significativo.

Los AGV necesitan que se coloquen rieles magnéticos en el suelo para navegar a través de un almacén, casi como las vías del tren. Mientras tanto, los AMR no necesitan esa infraestructura de navegación fija.

Los AGV contienen recursos informáticos muy limitados, por lo que se podría decir que los AMR se dedican casi exclusivamente a la informática. De hecho, el desarrollo futuro de los AMR se encuentra casi por completo en el espacio informático.

En otras palabras, el hardware de un AMR (ruedas, plataforma, etc.) está desarrollado hasta un punto en el que es difícil ver cómo se puede mejorar para hacer lo que ya hace.

Tal vez podría agregar ruedas omnidireccionales, baterías de mayor duración o colocar un brazo robótico en la parte superior, pero como un sistema de hardware integrado, un AMR probablemente podría describirse como óptimo: al igual que los automóviles de carretera, es poco probable que cambien mucho.

Pero en términos de computación, el potencial para hacer que los AMR sean más "inteligentes" ya está comenzando a realizarse y se podría hacer mucho más.

AI sé el camino a seguir

Los AMR se pueden programar para ubicarse en partes específicas del almacén según la frecuencia con la que se necesiten. Por lo tanto, los productos de movimiento rápido que deben llevarse al preparador de pedidos humano con mayor frecuencia se ubicarán más cerca de la estación de recolección. Y los artículos que se venden con menos frecuencia obviamente se mantendrán más alejados.

Este tipo de cosas sucede automáticamente, después de la programación inicial, por supuesto.

Además, los AMR saben cuándo ir al punto de carga y recargar energía; no es necesario enviarlos o llevarlos allí manualmente.

Estos son solo dos ejemplos de lo que puede hacer la informática. Se los describe como "inteligencia artificial", pero se llame como se llame, probablemente surgirán muchas otras innovaciones que harán que los AMR sean aún más autónomos.

La idea de integrar un brazo robótico con un AMR existe desde hace algunos años, y algunas empresas, incluidas Kuka y Comau, han mostrado ideas en ese sentido.

Actualmente, los AMR a menudo se pueden ver levantando y moviendo estantes, colocados en la parte superior, como se muestra en la imagen a continuación de un sistema de recolección robótico suministrado por Geek Plus Robotics.

brazo en movimiento

Geek Plus también está desarrollando un AMR que integra un brazo robótico. Está en conversaciones con al menos uno de los proveedores de brazos robóticos más grandes del mundo con miras a una asociación en ese tipo de sistema.

Geek Plus construye y suministra una amplia gama de sistemas de automatización de almacenes, la mayoría de los cuales incluyen AMR. Incluyen:

Sin embargo, Geek Plus no fabrica un brazo robótico y dice que no tiene intención de hacerlo, por lo que busca asociarse con un fabricante de brazos robóticos.

Hay muchos fabricantes de brazos por ahí. Es posible que algunos, como Kuka y Comau, no quieran trabajar con otra empresa para desarrollar un sistema que ya están lanzando al mercado, pero hay muchos otros que no tienen planes de moverse en la otra dirección y construir un AMR que lo acompañe. su brazo, por lo que es probable que sean socios potenciales.

Y dado que Geek Plus es una de las compañías de automatización de almacenes más exitosas, ya que vendió 7,000 unidades en marzo del año pasado, eso es una gran cantidad de brazos robóticos que potencialmente están a punto de comprarse.

Tendencias más amplias

Geek Plus puede optar por una serie de asociaciones no exclusivas con diferentes proveedores de brazos robóticos, lo que tendría sentido porque le permitiría probar y refinar una variedad de sistemas.

Sin embargo, el desarrollo de hardware y software robótico no es una tarea trivial ni fácil y puede ser mejor especializarse en la integración de uno o dos sistemas de brazos robóticos.

Independientemente de lo que decida la empresa, una serie de tendencias más amplias en la automatización de almacenes se están volviendo claras, como se describe a continuación.

Fijo versus flexible: No es realmente exacto decir que la infraestructura fija compite directamente con la infraestructura flexible porque cada una tiene sus propias ventajas y desventajas.

Pero mientras que antes no había una alternativa real a los transportadores y la infraestructura fija si deseaba automatizar su almacén, ahora los robots móviles ofrecen una alternativa que proporciona un grado de flexibilidad sin precedentes.

No hace falta decir que la infraestructura fija no es tan fácil de cambiar como la infraestructura flexible. Los picos de ventas estacionales en algunos productos y los cambios en la moda y los gustos significan que a menudo es necesario cambiar el diseño de un almacén, y los robots móviles ofrecen un entorno que se puede reorganizar con frecuencia.

Cadena de suministro digital: Los datos son fundamentales para mejorar los procesos y, si bien los almacenes basados ​​en transportadores recopilan mucha información, teóricamente es posible obtener un nivel de conocimiento más granular con los AMR porque no son monolíticos como lo son los transportadores.

El AMR puede recopilar datos sobre el tiempo exacto que lleva mover un artículo de una parte del almacén a otra, y puede programarse para optimizar la ruta.

Se pueden monitorear y probar numerosos patrones de movimiento con AMR, lo que lo hace adecuado para operaciones de almacén quizás más pequeñas con una combinación diversa de artículos.

Inteligencia artificial : Es posible que algunas personas no lo clasifiquen como IA, pero nosotros lo haríamos. En nuestra opinión, estos robots de almacén se están volviendo cada vez más inteligentes o "inteligentes", como ellos lo llaman. El aspecto de navegación es más o menos perfecto, al igual que el aspecto de autocarga.

Es probable que eventualmente se integren funciones de IA más sofisticadas, como los sistemas de visión e incluso la respuesta de comandos de voz, especialmente cuando los brazos robóticos están conectados a los AMR.

Por el momento, los AMR son tan inteligentes como deben ser, pero la IA ofrece un campo enorme en el que crecer.

(Lea nuestro libro blanco, 'Infraestructura flexible versus flexible: almacenes de hoy y mañana', producido en asociación con Geek Plus Robotics.

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